Ключковський, С. М.     Параметричні дослідження двокоординатного шарнірно-важільного маніпулятора [Текст] / С.М. Ключковський, С.І. Путяк // Приладобудування: стан і перспективи : зб. тез доп. XІІІ Міжнар. наук.-техн. конф., 23-24 квіт. 2014 р., Київ, Україна / М-во освіти і науки України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т", Приладобуд. ф-т. — Київ, 2014. — С. 107.