Тверд, М.     Самоналагодження параметрів регулятора швидкості електромеханічної системи з мікропроцесорним керуванням методом рою частинок [Текст] / М. Тверд, Б.Л. Копчак // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт". Проблемы автоматизированого электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность : Тематический випуск, посвященный 130-летию НТУ "ХПИ" и 85-летию кафедры "Автоматизированые электромеханические системы" : [сб. наук. тр.] / Нац. техн ун-т "Харков. политехн. ин-т". — Харьков, 2015. — С. 107-110.