Biletskyi, Yurii     Control systems of permanent magnet synchronous machine as port-controlled hamiltonian system [Текст] / Yurii Biletskyi // 5th International youth science forum "Litteris et Artibus" : proceedings, Nov. 26-28, 2015, Lviv, Ukraine / Lviv Polytechnic Nat. Univ. — 58 Мб. — Lviv : Lviv Polytechnic Publ. House, 2015. — P. 194-195.