Korendiy, Vitaliy     Mobile robotic systems with walking movers and mechanisms of orientation [Текст] / Vitaliy Korendiy, Oleksandr Bushko, Nazar Denderys // 5th International youth science forum "Litteris et Artibus" : proceedings, Nov. 26-28, 2015, Lviv, Ukraine / Lviv Polytechnic Nat. Univ. — 58 Мб. — Lviv : Lviv Polytechnic Publ. House, 2015. — P. 318-319.