Гребеняк, А. В.     Аналіз та порівняння методів навігації колективу автономних мобільних агентів [Текст] / А. В. Гребеняк, В. А. Голембо // Кіберфізичні системи: досягнення та виклики : матеріали Першого наук. семінару, 25-26 червня. 2015 р., Львів / Нац. ун-т "Львів. політехніка", Ін-т комп'ютер. технологій, автоматики, та метрології. — Львів, 2015. — С. 119-123.