Ваврук, І. Є.     Методи управління рухом мобільної робототехнічної системи [Текст] / І.Є. Ваврук // Проблеми та перспективи розвитку економіки і підприємництва та комп'ютерних технологій в Україні : зб. тез доп. за матеріалами ХІ Наук.-практ. конф., 30 берез. - 4 квіт. 2015 р., Львів / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка", Ін-т підприємництва та перспект. технологій. — Львів, 2015. — С. 29-30.