Ткаченко, Р. О.     Процес управління коливанням вантажу крана з коректуванням вузлів фазифікації [Текст] / Р.О. Ткаченко, І.О. Вербенко, М.Т. Бринецький // Науковий вісник НЛТУ України : зб. наук.-техн. пр. / [голов. ред. Д. Л. Дудюк]. — Л. : Вид-во НЛТУУ, 2006. — С. 183-187.