Verbenko, I.     Fuzzy-based crane control system [Текст] / I. Verbenko, R. Tkachenko // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія: Комп'ютерні науки та інформаційні технології : зб. наук. пр. / М-во освіти і науки України ; голова Ред.-видавн. ради Н. І. Чухрай ; [редкол.: Ю. М. Рашкевич (відп. ред.) та ін.]. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2015. — С. 58–62.