Korendiy, Vitaliy     Analysis of structure and kinematics of four-bar crank-rocker walkingmechanism [Текст] / Vitaliy Korendiy // Ukrainian Journal of Mechanical Engineering and Materials Science / ed.-in-chief Oleksiy Lanets. — Lviv : Lviv Polytechnic Nat. Univ., 2015. — Р. 21–34.