Копчак, Б. Л.     Синтез нечіткого дробового регулятора і дослідження його впливу на робастність електромеханічної системи [Текст] / Б.Л. Копчак // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 41–47.