Andrushchak, N.     Comparative analysis of algorithms for projected laser line identification and recognition for 3D scanning devices [Текст] / N. Andrushchak, В. Vasylyshyn, V. Chornenkyy // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 84–90.