Мазепа, С. С.     Розробка системи FUZZY logic керування ABS автомобіля [Текст] / С.С. Мазепа, Б.С. Бабяк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроенергетичні та електромеханічні системи : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. О. Ю. Лозинський. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 70–77.