Ковела, І. М.     Синтез АСР з цифровим ПІ-регулятором за заданими запасами стійкості за модулем та фазою [Текст] / І.М. Ковела, П.В. Рудяк, В.М. Іванюк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Автоматика, вимірювання та керування : [зб. наук. пр.] / [редкол.: В. Б. Дудикевич (відп. ред.) та ін.]. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2004. — C. 102–106.