Ковела, І. М.     Оптимізація цифрових АСР з ПІ- та ПІД-регуляторами при заданому значенні періоду дискретності [Текст] / І.М. Ковела // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Автоматика, вимірювання та керування : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; [редкол.: В. Б. Дудикевич (відп. ред.) та ін.]. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2002. — С. 18–27.