Мокренко, Петро     Моделювання і керування рухом автономного мобільного робота в частково невідомому оточенні [Текст] / Петро Мокренко, Едуард Павлюк, Сергій Юриш // Вимірювальна техніка та метрологія : міжвідом. наук.-техн. зб. / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка"; відп. ред. Б. І. Стадник. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2005. — С. 131–135.