Головач, І. Р.     Система керування електроприводу кривошипно-шатуннoго механізму з нелінійними зворотними зв’язками [Текст] / І.Р. Головач, Л.Ф. Карплюк, Б.Я. Панченко, В.Б. Цяпа // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроенергетичні та електромеханічні системи : зб. наук. пр. / М-во освіти і науки України ; голова Ред.-видавн. ради Н. І. Чухрай ; [редкол.: О. Ю. Лозинський (відп. ред.) та ін.]. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2016. — С. 37-42.