Тир, К. В.     Проблемы программного уравновешивания избыточных сил в цикловых машинах-автоматах [Текст] / К.В. Тир, А.Н. Полюдов // Межвузовская науч. конф. по методам расчета механизмов машин-автоматов 22-25 окт. 1968г.: Тезисы докл. — Львов, 1968. — 1. — с. 40-42.