Наконечний Маркіян Володимирович, д-р. техн. наук, доц.
Документи:
- Алгоритми формування числових послідовностей і методи навчання нейронних контролерів для систем управління об'єктами другого порядку [Текст] / М.В. Наконечний, Ю.М. Наконечний // Методи та прилади контролю якості [Текст] : наук.-техн. журн. / Івано-Франків. нац. техн. ун-т нафти і газу. — С.59-64.
- Аналіз особливостей побудови і можливостей використання контролерів на базі динамічних нейронних мереж в системах автоматичного керування об'єктами другого порядку [Текст] / М.В. Наконечний, Ю.М. Наконечний // Методи та прилади контролю якості [Текст] : наук.-техн. журн. / Івано-Франків. нац. техн. ун-т нафти і газу. — С. 52-56.
- Аналіз систем автоматичного управління нелінійними об'єктами другого порядку з використанням нейронних контролерів [Текст] / М. Наконечний, Ю. Наконечний // Комп'ютерні технології друкарства : зб. наук. пр. / Укр. акад. друкарства. — Л. : [Вид-во Укр. акад. друкарства], 2008. — С. 24-31.
- Варіанти побудови нейроконтролерів для систем автоматичного керування динамічними об'єктами [Текст] / Орест Івахів, Маркіян Наконечний, Юрій Наконечний // Вимірювальна техніка та метрологія : міжвідом. наук.-техн. зб. / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка"; відп. ред. Б. І. Стадник. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2005. — С. 69-72.
- Дослідження процедури формування нейроконтролерів для керування мікропереміщеннями [Текст] / Ю. Гірняк, О. Івахів, Р. Когут та ін. // Приладобудування 2008: стан і перспективи : зб. тез доп. VII Міжнар. наук.-техн. конф., 28-29 квіт. 2008 р., Київ, Україна / Нац. техн. ун-т України. — К., 2008. — С. 104-105.
- Дослідження стійкості системи з нейроконтролером [Текст] / М.В. Наконечний, Ю.Б. Гірняк, О.В. Івахів, Т.М. Репетило // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Приладобудування : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; [голов. ред. Г. С. Тимчик]. — Київ : НТУУ "КПІ", 2014. — С. 139-148.
- Ідентифікація об'єктів керування та синтез контролерів з використанням штучних нейронних мереж [Текст] : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.05 / МОН України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Л., 2013. — 38 с.
- Ідентифікація об'єктів керування та синтез контролерів з використанням штучних нейронних мереж [Текст] : дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.05 / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Л., 2013. — 481 с.
- Коректор нелінійності двигуна постійного струму [Текст] / О. В. Івахів, М. В. Наконечний, Т. М. Репетило // Technical using of measurement - 2016 : тези доп. всеукр. наук.-практ.конф. молодих вчених у царині метрології, 1-5 лют. 2016 р., Славське / Акад. метрології України, Нац. ун-т "Львів. політехніка", ДП "Наук.-дослід. ін-т метрології вимірюв. і управляючих систем" ("Система"), Наук.-вироб., об-ня "АМІКО", Миколаїв, Підприємство "Енергооблік", Харків. — Київ, 2016. — С. 117-118.
- Корекція динамічних характеристик математичної моделі лінійного об'єкта за допомогою формули Аккермана [Текст] / М. Наконечний, Ю. Наконечний // Комп'ютерні технології друкарства : зб. наук. пр. / Укр. акад. друкарства. — Л. : [Вид-во Укр. акад. друкарства], 2008. — С. 47-55.
- Коригування динамічних характеристик системи автоматичного управління процесом в нелінійному об'єкті другого порядку при впливі на об'єкт факторів зовнішнього середовища [Текст] / М.В. Наконечний // Методи та прилади контролю якості [Текст] : наук.-техн. журн. / Івано-Франків. нац. техн. ун-т нафти і газу. — С. 92-96.
- Коригування нелінійності сервоприводу руки робота [Текст] / О. В .Івахів, М. В. Наконечний, Т. М. Репетило // Методи та прилади контролю якості [Текст] : наук.-техн. журн. / Івано-Франків. нац. техн. ун-т нафти і газу. — С. 79-82.
- Моделювання джерела квадратурних сигналів на основі рівнянь ван-дер-поля з врахуванням інерційності [Текст] / М.В. Наконечний, В.Б. Шишка // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Автоматика, вимірювання та керування : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. В. Б. Дудикевич. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2001. — С. 125–130.
- Нейроконтролерне забезпечення руху робота [Текст] / Ю. Гірняк, О. Івахів, М. Наконечний, Т. Репетило // Приладобудування: стан і перспективи : зб. тез доп. XІІІ Міжнар. наук.-техн. конф., 23-24 квіт. 2014 р., Київ, Україна / М-во освіти і науки України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т", Приладобуд. ф-т. — Київ, 2014. — C. 103-104.
- Особливості використання методології нейронних мереж для керування швидкістю автомобіля [Текст] / М. В. Наконечний, О. В. Івахів, Т. М. Репетило // Technical using of measurement - 2015 : тези доп. всеукр. наук.-практ.конф. молодих вчених у царині метрології, 2-6 лют. 2015 р., Славське / Акад. метрології України, Нац. ун-т "Львів. політехніка", ДП "Наук.-дослід. ін-т метрології вимірюв. і управляючих систем" ("Система"), Наук.-вироб., об-ня "АМІКО", Миколаїв, Підприємство "Енергооблік", Харків. — Київ, 2015. — С. 138-139.
- Особливості використання методології нейронних мереж для керування швидкістю автомобіля [Текст] // Technical using of measurement - 2015 : тези доп. всеукр. наук.-практ.конф. молодих вчених у царині метрології, 2-6 лют. 2015 р., Славське / Акад. метрології України, Нац. ун-т "Львів. політехніка", ДП "Наук.-дослід. ін-т метрології вимірюв. і управляючих систем" ("Система"), Наук.-вироб., об-ня "АМІКО", Миколаїв, Підприємство "Енергооблік", Харків. — Київ, 2015.
- Особливості використання методу кореневого годографа для синтезу контролерів у лінійних системах автоматичного керування [Текст] / О. Івахів, М. Наконечний // Вимірювальна техніка та метрологія : міжвідом. наук.-техн. зб. / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка"; відп. ред. Б. І. Стадник. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2005. — С. 135–140.
- Особливості ідентифікації динамічних об'єктів за допомогою рекурентних нейронних мереж [Текст] / М.В. Наконечний, Ю.М. Наконечний // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 107-116.
- Особливості навчання нейронних контролерів на основі різних підходів до формування навчальних послідовностей [Текст] / М. Наконечний, Ю. Наконечний // I Міжнародна конференція з автоматичного управління та інформаційних технологій ICACIT-2011 : тези доп. конф., Льві, 15-17 груд. 2011 р. / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Нац. ун-т "Львів. політехніка", Каф. комп'ютериз. систем автоматики, Politechnika Krakowska im. T. Kosciuszki, Katedra automatyki i technik informacyjnych ; [відп. за вип. В. Самотий]. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2011. — С. 37-39.
- Особливості побудови математичної моделі двигуна постійного струму з незалежним збудженням при дії змінного навантаження [Текст] / М. Наконечний // Комп'ютерні технології друкарства : зб. наук. пр. / Укр. акад. друкарства. — Л., 2012. — С. 221-229.
- Особливості формування навчальних послідовностей для навчання нейронних контролерів на основі прогнозованої похибки вихідного сигналу [Текст] / М. Наконечний // Комп'ютерні технології друкарства : зб. наук. пр. / Укр. акад. друкарства. — Л., 2012. — С. 23-30.
- Програми дисциплін та тестові завдання для вступників на навчання за освітньо-професійною програмою підготовки магістрів (спеціалістів). Інститут комп'ютерних технологій, автоматики і метрології [Текст] : навч. посіб. для вступників до Нац. ун-ту "Львів. політехніка" на рівень магістра (спеціаліста) / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка", Центр тестування та діагностики знаню ; за заг. ред. Ю. Я. Бобала, А. Г. Загороднього, В. А. Павлиша, З. Г. Піха ; [уклад.: Л. О. Березко, І. М. Бучма, Є. Я. Ваврук та ін.]. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2015. — 172 с.
- Проектування нейроконтролерів для керування нелінійними об'єктами другого порядку [Текст] / Маркіян Наконечний, Юрій Гірняк, Орест Івахів, Тарас Репетило // Вимірювальна техніка та метрологія : міжвідом. наук.-техн. зб. / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Б. І. Стадник. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2014. — С. 102-106.
- Синтезування інверсно-динамічного нейронного контролера на основі прогнозованої похибки [Текст] / О. Івахів, М. Наконечний, Т. Репетило, І. Стрепко // Комп'ютерні технології друкарства : зб. наук. пр. / Укр. акад. друкарства. — Л., 2012. — С. 54-59.
- Система керування електроскутером Segway [Текст] / О. Івахів, М. Наконечний, Т. Репетило // Приладобудування: стан і перспективи : зб. тез доп. XІV Міжнар. наук.-техн. конф., 22-23 квіт. 2015 р., Київ, Україна / М-во освіти і науки України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т", Приладобуд. ф-т. — Київ, 2015. — С. 112-113.
- Система керування рухом робота [Текст] / Ю. Гірняк, О. Івахів, М. Наконечний, Т. Репетило // Термографія і термометрія, метрологічне забезпечення вимірювань та випробувань. Системи-2013 : тези доп. міжнар. наук.-техн. конф., 23-27 верес. 2013 р., [Львів] / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка", ДП "НДІ метрології вимірюв. і управляючих систем", Лодз. техн. ун-т (Польща), Акад. метрології України, Рада підприємців у Львів. обл. ; [за ред. Б. І. Стадника]. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2013. — С. 217.
- Система керування швидкістю автомобіля з використанням нейроконтролера [Текст] / М. Наконечний, О. Івахів, Т. Репетило, І. Стрепко // Комп'ютерні технології друкарства. : зб. наук. пр. / Укр. акад. друкарства. — Львів, 2015. — C. 18-26.
- Система керування MEMS-активатором [Текст] / В. Боднар, Р. Когут, М. Наконечний, Т. Репетило // Приладобудування: стан і перспективи : зб. тез доп. XІІІ Міжнар. наук.-техн. конф., 23-24 квіт. 2014 р., Київ, Україна / М-во освіти і науки України, Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т", Приладобуд. ф-т. — Київ, 2014. — C. 104-105.
- Система нейронного керування роботом з використанням адаптивних методів навчання [Текст] / О. В. Івахів, М. В. Наконечний, Т. М. Репетило // Методи та прилади контролю якості [Текст] : наук.-техн. журн. / Івано-Франків. нац. техн. ун-т нафти і газу. — С. 64-71.
- Способи синтезу нейронних контролерів для керування нелінійними об'єктами другого порядку [Текст] / М.В. Наконечний, Ю.М. Наконечний // Методи та прилади контролю якості [Текст] : наук.-техн. журн. / Івано-Франків. нац. техн. ун-т нафти і газу. — С. 120-125.
- Adaptive control of the robot arm using neuron controller [Текст] / Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo // Сучасні комп'ютерні системи та мережі: розробка та використання : матеріали 6-ої Міжнар. наук. конф. ACSN-2013, 16-18 верес., Львів, Україна / Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Л., 2013. — С. 230-231.
- Car speed control with different types of controllers [Текст] / Mariyan Nakonechnyi, Orest Ivakhiv, Taras Repetylo // Перспективні технології і методи проектування MEMC (MEMSTECH-2015) : матеріали ХІ Міжнар. наук.-техн. конф., 2-6 верес. 2015, Львів-Поляна, Україна / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка" ; [відп. за вип. М. Р. Мельник]. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2015. — P. 72-74.
- Control system of robot movement [Текст] / Yuriy Hirnyak, Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo // Intelligent data acquistion and advanced computing systems: technology and application IDAACS'2013 : proc. of the IEEE 7th Intern. conf., Sept. 12-14, 2013, Berlin, Germany / Research Inst. for Intelligent Computer Systems, Ternopil Nat. Economic Univ. and V.M. Glushkov Inst. of Cybernetics, Nat. Acad. for Sciences of Ukraine Univ. of Applied Sciences, Hochschule fur Technik und Wirtschaft (HTW). — Berlin, 2013. — P. 334-337.
- Developing an automatic control system based on the neural controller [Текст] / Jun Su, Markiyan Nakonechnyi, Orest Ivakhiv, Anatoliy Sachenko // Information Technology and Control. — 2015. — № 3. — P. 262-270.
- Neural controller for designing nanopositioning systems [Текст] / O. Basylevych, Yu. Hirnyak, O. Ivakhiv, M. Nakonechnyi // Proc. of the Intern. conf.on precision measurement ICPM 2008, Sept. 08-12, 2008, Ilmenau / Ilmenau Univ. of technology. — Ilmenau, 2008. — P. 41-42.
- Neural controller for robot arm [Текст] / Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyy, Taras Repetylo // Сучасні проблеми радіоелектроніки, телекомунікацій, комп'ютерної інженерії : матеріали XII Міжнар. конф.TCSET'2014, присвяч. 170-річчю заснування Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 25 лют.-1 берез. 2014 р., Львів, Славське, Україна / Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2014. — С. 425.
- Stabilnosc ukladu sterowania z regulatorem neuronowym [Текст] / Yuriy Hirniak, Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo // Zeszyty naukowe wydzialu elektrotechniki i automatyki Politechniki Gdanskiej. — Gdansk, 2014. — 2014. — S. 23-27.
|
