Ваврук Ірина Євгенівна, канд. техн. наук (сумісник)
Документи:
- Архітектура та модель управління рухом мобільноїробототехнічної системи [Текст] / І.Г. Цмоць, В.М. Теслюк, І.Є. Ваврук // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Інформаційні системи та мережі : [зб. наук. пр.] / відп. ред. В. В. Пасічник. — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2014. — С. 242-251.
- Вдосконалення системи управління мобільною робототехнічною системою [Текст] / І.Г. Цмоць, Р.О. Ткаченко, І.Є. Ваврук // Збірник наукових праць / Нац. акад. наук України, Ін-т пробл. моделювання в енергетиці ім. Г. Є. Пухова. — К., 2013. — С. 158-162.
- Використання інтелектуальних технологій при розробці мобільних роботехнічних систем [Текст] / І.Г. Цмоць, І.Є. Ваврук // VI International conference on optoelectronic information technologies "Photonics-ODS 2012" : abstracts, Ukraine, Vinnytsia, Oct. 1-4, 2012 / Vinnytsia Nat. Tech. Univ., Optical Soc. of America, SPIE VNTU Student Chap., V. E. Lashkaryov Inst. of Semiconductor Physics of NASU, Yu. Fedkovich Chernivtsi Nat. Univ., Odesa Nat. Tech. Univ., Acad. of Engineering Sciences [et al.]. — Вінниця, 2012. — P. 45.
- Методи управління рухом мобільної робототехнічної системи [Текст] / І.Є. Ваврук // Проблеми та перспективи розвитку економіки і підприємництва та комп'ютерних технологій в Україні : зб. тез доп. за матеріалами ХІ Наук.-практ. конф., 30 берез. - 4 квіт. 2015 р., Львів / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка", Ін-т підприємництва та перспект. технологій. — Львів, 2015. — С. 29-30.
- Моделювання інтелектуального управління рухом мобільної роботехнічної системи [Текст] / І.Г. Цмоць, І.Є. Ваврук, В.М. Теслюк // Науковий вісник НЛТУ України : зб. наук.-техн. пр. / [голов. ред. Д. Л. Дудюк]. — Л. : Вид-во НЛТУУ, 2006. — С. 290 - 300.
- Особливості реалізації інтелектуальних компонентів робототехнічних систем [Текст] / І.Г. Цмоць, І.Є. Ваврук // Технічні вісті : громад.-наук. часопис / Укр. інж. т-во у Львові. — Л. : [б. в.], 2006. — С. 74-75.
- Особливості управління мобільною робототехнічною системою [Текст] / І.Г. Цмоць, В.М. Теслюк, І.Є. Ваврук // Інтелектуальні системи прийняття рішень та проблеми обчислювального інтелекту ISDMCI'2013 : зб. наук. пр. міжнар. наук. конф., 20-24 трав. 2013 р., Євпаторія, Україна / Інститут кібернетики ім. В. М. Глушкова НАН України [та ін.]. — Херсон, 2013. — С. 344-345.
- Проблемно-орієнтована концепція синтезу нейромереж реального часу [Текст] / Цмоць І.Г., Ваврук І.Є. // Інтелектуальні системи прийняття рішень та проблеми обчислювального інтелекту (ISDMCI'2011) : матеріали міжнар. наук. конф., 16-20 трав. 2011 р., Євпаторія, Україна : у 2 т. / Херсон. нац. техн. ун-т [та ін.]. — Херсон, 2011. — С. 328-330.
- Прогнозування руху мобільної робототехнічної системи [Текст] / О.М. Березький, І.Г. Цмоць, В.М. Теслюк, І.Є. Ваврук // Моделювання та інформаційні технології : зб. наук. пр. / НАН України, Ін-т пробл. моделювання в енергетиці. — К., 2012. — С. 174-178.
- Рівняння вузла живлення виконавчих моторів при екстремальній несиметрії [Текст] / І.Є. Ваврук // . — Львів. — С. 29-30.
- Структура та реалізація колісною робототехнічною системою [Текст] / В.М. Теслюк, І.Є. Ваврук, І.Г. Цмоць, Р.О. Ткаченко // Інтелектуальні системи прийняття рішень та проблеми обчислювального інтелекту ISDMCI'2013 : зб. наук. пр. міжнар. наук. конф., 20-24 трав. 2013 р., Євпаторія, Україна / Інститут кібернетики ім. В. М. Глушкова НАН України [та ін.]. — Херсон, 2013. — С. 302-303.
- Структура та реалізація управління колісною мобільною робототехнічною системою [Текст] / В.М. Теслюк, І.Є. Ваврук, І.Г. Цмоць, Р.О. Ткаченко // Інтелектуальні системи прийняття рішень та проблеми обчислювального інтелекту ISDMCI'2013 : зб. наук. пр. міжнар. наук. конф., 20-24 трав. 2013 р., Євпаторія, Україна / Інститут кібернетики ім. В. М. Глушкова НАН України [та ін.]. — Херсон, 2013. — С. 298-300.
- Структури пристроїв комутації та обміну для нейроорієнтованих комп'ютерних систем реального часу [Текст] / І. Цмоць, Б. Демида, І. Ваврук // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Електроніка : [зб. наук. пр.] / М-во освіти і науки України ; відп. ред. Д. Заячук. — Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. — С. 52-59.
- Управління рухом колісної мобільної робототехнічної системи засобами нечіткої логіки [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.23 / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Львів, 2015. — 20 с.
- Управління рухом колісної мобільної робототехнічної системи засобами нечіткої логіки [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.23 / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Львів, 2015. — 139 с.
- Управління рухом мобільної робототехнічної системи [Текст] / О.Р. Ткаченко, І.Є. Ваврук, Я.П. Кісь // Інтелектуальні системи прийняття рішень і проблеми обчислювального інтелекту ISDMCI'2012 : зб. наук. пр. міжнар. наук. конф., 27-31 трав. 2012 р., Євпаторія, Україна / Херсон. нац. техн. ун-т [ та ін.]. — Херсон, 2012. — С. 206-207.
- Autonomous control of wheeledmobile robotic system [Текст] / R.O. Tkachenko, I.G. Tsmots, I.Ye. Vavruk // Computer science and information technologies CSIT 2012 : proc. of the VII Intern. sci. and techn. conf., Nov. 20-24, 2012, Lviv, Ukraine / Min. of Education, Science, Youth and Sports of Ukraine, Lviv Politechniс Nat. Univ. — Lviv : Publ. Lviv Politechniс, 2012. — P. 177.
- Designing and simulation a motion control system of mobile robot based on fuzzy logic [Текст] / Ivan Tsmots, Iryna Vavruk, Roman Tkachenko, Vasyl Teslyuk // International Journal of Advanced Research in Computer Engineering & Technology (IJARCET). — 2014. — Iss. 9. — P. 3143-3147.
- Exchange device for hardware and software implementation of artifical neural networks [Текст] / I. Tsmots, I. Vavruk // Computer science and information technologies CSIT 2010 : proc. of the V Intern. sci. and techn. conf., 14-16 Oct. 2010, Lviv, Ukraine / Lviv Polytechnic Nat. Univ. — Lviv : Publ. House Vezha & Co, 2010. — P. 25.
- Handware and software implementation of intelligent components for mobile robotic systems [Текст] / Iryna Vavruk, Ivan Tsmots, Bogdan Balych // Perspective technologies and methods in MEMS Design : pros. of VIII-th Intern. conf. MEMSTECH'2012, 18-21 april 2012, Polyana, Ukraine / Min. of education and science, youth and sport of Ukraine, Lviv Polytechnic Nat. Univ. — Lviv : Publ. Lviv Polytechnic, 2012. — С. 72-74.
- Hardware and software tools for motion control of mobile robotic system [Текст] / Ivan Tsmots, Vasyl Teslyuk, Iryna Vavruk // Досвід розробки та застосування приладо-технологічних САПР в мікроелектроніці : матеріали XIІ Міжнар. наук.-техн. конф. CADSM 2013, 19-23 лют. 2013 р., Львів, Поляна, Україна / Нац. ун-т "Львів. політехніка". — Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2013. — C. 368.
- Methods and algorithms for autonomous and remote control of mobile system motion [Текст] / I. Tsmots, V. Teslyuk, I. Vavruk // Perspective technologies and methods in MEMS design : proc. of Xth Intern. conf., 22-24 June 2014, Lviv, Ukraine / Lviv Polytechn. Nat. Univ. — Lviv : Lviv Polytechnic Publ. House, 2014. — P. 36-38.
- Structure of intelligent autonomous mobile robotic system [Текст] / Ivan Tsmots, Iryna Vavruk, Roman Tkachenko // Computer science and information technologies CSIT 2012 : proc. of the VII Intern. sci. and techn. conf., Nov. 20-24, 2012, Lviv, Ukraine / Min. of Education, Science, Youth and Sports of Ukraine, Lviv Politechniс Nat. Univ. — Lviv : Publ. Lviv Politechniс, 2012. — P. 122.
- Synthesis of highly effective VLSI-structures for use in realtime digital signal processing (Syntesa wysokoefectywnych structur VLSI wykorzystywanych w cyfrowym przetwarzaniu sygnalow w czasie rzeczywistym) [Текст] / A. Batyuk, I. Tsmots, I. Vavruk, W. Surtel // Elektronika. — Gdansk, 2013. — S. 39-43.
- The selection of construction principles and intelligent technologies for mobile robotic systems implementation [Текст] / Iryna Vavruk, Ivan Tsmots, Vasyl Teslyuk // Perspective technologies and methods in MEMS design : proc. of IXth Intern. conf., 16-20 Apr. 2013, Polyana, Ukraine / Lviv Polytechn. Nat. Univ. — Lviv : Lviv Polytechnic Publ. House, 2013. — P. 179.
|
