підводний апарат, подводный аппарат ; штучна нейронна мережа, искусственная нейронная сеть ; нелінійний динамічний об'єкт, нелинейный динамичный объект ; оптимальна система керування, оптимальная система управления

На базі штучних нейронних мереж розроблено принципи функціонування оптимальної за швидкодією системи автоматичного керування швидкістю руху та переміщеннями для суттєво нелінійного технічного об'єкта - самохідного підводного апарата.

Збірник наукових праць НУК [Текст] / МОН України, НУК ім. адмірала Макарова ; відп. ред. С. С. Рижков. — Миколаїв : НУК, 2014. — 124 с. + електрон. копія.

• БД Наукові праці викладачів УДМТУ-НУК // Електротехніка та автоматика