517.935.3
	Горбунов, А. В.     Робастная стабилизация в целом двухзвенного робота-манипулятора обратной связью с насыщением [Текст] / А.В. Горбунов, В.А. Каменецкий // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Серия "Приборостроение" : науч.-теорет. и приклад. журн. широкого профиля. — М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — № 2 (47). — С.110-119.