По результатам исследования динамики системы "эскортное судно-буксир" предложена методика расчета управляющей и тормозящей сил на эскортном судне и соответствующих им значений натяжения буксирного каната, углов буксировки и дрейфа буксира, а также действующего кренящего момента.
