|
-
Ключові слова:
суднові системи, судовые системы ; автоматичне управління, автоматическое управление ; стійкість, устойчивость
-
Анотація:
Демонстрируется новый подход к аналитическому исследованию устойчивости и точности нелинейных динамических моделей многосвязных автоматических систем. Для учета сухого трения в управляющих устройствах этих систем предлагается математическая модель элемента с трением, полученная при ипользовании некулоновской аппроксимации закона сухого трения.
-
Є складовою частиною документа:
| 