маломірні судна, маломерные суда ; морська навігація, морская навигация ; навігація, навигация

Приведен алгоритм дискретного фильтра Калмана, по которому функционирует интегрированная система ориентации и навигации для маломерных судов.

Збірник наукових праць УДМТУ [Текст] / УДМТУ ; відп. ред. Г. Ф. Романовський. — Миколаїв : УДМТУ, 2003. — 140 с. + електрон. копія.

• БД Наукові праці викладачів УДМТУ-НУК // Інформатика, кібернетика, обчислювальна техніка та автоматизація