Тихоходи (лат. Tardigrada) — тип двобічно-симетричних тварин. Вони мають деякі риси, спільні як із поліхетами та членистоногими. Проте деякі особливості їхньої будови та ембріонального розвитку свідчать про те, що це самостійний, дуже своєрідний тип тваринного світу.