Бармак, О.     Информационная компьютерная технология для моделирования и управления манипуляционными и виртуальными системами [Текст] / О. Бармак // Проблемы управления и информатики. — Киев : Институт космических исследований НАН Украины и НКА Украины, 2003. — №5. — С.143-145.