Благітко, Б.     Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера [Текст] / Б. Благітко, Ю. Мочульський, І. Заячук // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології : наук. зб. — Львів : [б. в.], 2015. — № 21. — C. 22-29.