Коваль, В. С.     Алгоритм виявлення перешкод мобільного робота на відеозображенні [Текст] / В.С. Коваль, Л.В. Горбатюк // Сучасні комп'ютерні інформаційні технології : матеріали VІ Всеукр. шк.-семінару молодих вчен. і студ. АСІТ'2016 [м. Тернопіль, 20-21 трав. 2016 р.] / відп. за вип. М. П. Дивак. — Тернопіль : ТНЕУ, 2016. — С. 71-72.