Анисимов, А. В.     Моделирование движения совокупности твердых тел с учетом столкновений и сочленений [Текст] / А.В. Анисимов // Кибернетика и системный анализ. — К. : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2005. — июль-август (№4). — С.29-39.