Книга подає енциклопедичний огляд навігації і складається із трьох частин. У першій вміщено історичний огляд, викладено математичні та фізичні основи навігації, а також відомості про навігаційні карти. У другій частині розглядаються методи позиціювання, включно із наземною, астрономічною, супутниковою, інерційною навігаціями. Головними темами третьої частини є маршрутизація та скеровування.
