Позиція України щодо Європейського Союзу вперше отримала своє правове закріплення в 1993 році, коли на законодавчому рівні була сформульована в Основних напрямах зовнішньої політики України, схвалених відповідною Постановою Верховної Ради 2 липня 1993 року.