До маловідомих і водночас незаслужено забутих фігур давньоруської історії належить князь Мстислав Данилович. Він зробив чимало для розвитку Луцька й Волині. Галицько-Волинський літопис повідомляє, що Мстислав був четвертим сином князя Данила Галицького.