Грицик, В. В.     Методологія системного проектування нейрокомп''ютерних засобів мобільних робототехнічних систем [Текст] / В.В. Грицик, І.Г. Цмоць, В.М. Теслюк // Доповіді Національної Академії Наук України: Математика. Природознавство. Технічні науки. — К., 2003. — №6. — С. 30–36.