Кинематика, уравнения движения, методы интегрирования, динамические характеристики твердого тела, теория колебаний, неголономные системы, диссипативные системы, системы Гамильтона, теория преобразования, интегралы, теоремы Брунса и Пуанкаре,траектории.
