Книга состоит из очерков, популярно излагающих историю зволюции теоретической механики от античности до наших: дней. Она включает очерки античной механики, механики средневекового Востока и Европы зпохи Возрождения, механики XVII-XX вв. Отдельные главы посвящены достижениям механики в России. В книге рассматриваются классические понятия массы, сили, импульса, скорости, ускорения и т. д.