Праця науковця ТДТУ імені Івана Пулюя
Розглянуто основні аспекти та принципи створення швидкодіючих транспортно-завантажувальних механізмів з високою експлуатаційною надійністю та продуктивністю, широкою універсальністю, точністю позиціювання. Завдання промисловості освоєння нових машин, обладнання, засобів автоматизації. Для кожного напрямку різних галузей характерна своя специфіка, яка залежить від типу та рівня виробництва, призначення й технічної оснащеності. Це досягається сполученням необхідних для виготовлення виробів технологічних операцій, застосуванням високопродуктивного устаткування, а також використанням промислових роботів.
Наведено основні відомості про призначення, галузь застосування промислових роботів, їх основні технологічні показники. Проаналізовано та визначено напрямки автоматичного завантаження штучних об'єктів, основні показники пристроїв захоплювання. Проаналізовано особливості проектування захвалювальних пристроїв, їх конструкції.
Автор уперше навів загальну методику шженерного розрахунку та обґрунтовану можливість створення принципово нових завантажувальних пристроїв на базі струменевої техніки. Результати дослідження динаміки струменя стисненого повітря, його взаємодії з твердим тілом дали можливість розробити ряд конструкцій струменевих захоплювачів для транспортування штучних заготовок різної конфігурації, ваги, матеріалів. Обгрунтовано раціональну галузь застосування розроблених пристрог завантаження, технологічні вимоги надійності, продуктивності та економічної ефективності застосування.
Призначений для науковців, інженерно-технічних працівників, які займаються питаннями створення автоматизованого виробництва в різних галузях народного господарства. Може бути корисним для аспірантів та студентів відповідної спеціальності.
