Навчальний посібник складається з 15 розділів, в яких наведені задачі і тести, які призначені для самостійної роботи студентів і проведення практичних занять з теорії механізмів і машин. За своїм змістом даний посібник відповідає програмі цього курсу для напрямків підготовки "Інженерна механіка" та "Машинобудування- У ньому наведені як задачі так і тести, які об'єднані одним словом "завдання", та відповідями до них. що створює студентам передумови для якісного вивчення матеріалу курсу, дозволяє самостійно виконувати різні завдання: контрольні роботи, домашні завдання, розрахунково-графічні роботи, лабораторні роботи та курсовий проект. Матеріали посібника подані на основі використання як графічних, так і аналітичних методів. Перші - краще розкривають фізичний зміст проблеми, другі - дозволяють більш широко використовувати сучасні ЕОМ.
Значна кількість задач і тестів (майже 1300) з наведеними відповідями дозволяє, крім цього, забезпечити різні форми контролю знань: самоконтроль, поточний контроль і підсумковий контроль. Цей посібник цілком відповідає сучасній кредитно-трансферній системі навчання.
Призначений для студентів інженерно-технічних спеціальностей вищих навчальних закладів України.