Габасов, Р.     Реализация ограниченной обратной связи в нелинейной задаче регулирования [Текст] / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова, Е.А. Ружицкая // Кибернетика и системный анализ : Международный научно-теоретический журнал. — К. : Институт кибернетики НАН Украины, 2009. — №1. — с.108-116.