Люминарский, И.     Расчет кинематической погрешности волновой зубчатой передачи как упругой системы с односторонним контактом звеньев [Текст] / И. Люминарский, С. Люминарский // Машиностроение : Науково-технічний журнал. — М. : Машиностроение. — с. 9-19.