Дворников, Л.     Исследование кинематики и кинестатики плоской шарнирной шестизвездной группы ассура с четырехугольным замкнутым изменением контуром [Текст] / Л. Дворников, С. Стариков // Машиностроение : Науково-технічний журнал. — М. : Машиностроение. — с. 3-10.