Горелов, В.     Разработка алгоритма управления поворотом колес задней оси автомобиля с применением нечетной логики при формуле рулевого управления 1-0-3 [Текст] / В. Горелов // Машиностроение : Науково-технічний журнал. — М. : Машиностроение. — с. 81-91.