Горелов, В.     Прогнозирование характеристик криволинейного движения автомобиля с колесной формулой 6х6 при различных законах управления поворотом колес задней оси [Текст] / В. Горелов, Г. Котиев // Машиностроение : Науково-технічний журнал. — М. : Машиностроение. — с. 44-55.