Это учебное пособие составлено на основе лекций, прочитанных в Америке, Западной Европе и Украине. В нем изложено решение проблем анализа и синтеза систем автоматического управления. Представлено терминологию по автоматическому управлению и технической кибернетике, ряды Фурье в комплексной форме, интегралы Дюамеля, реакцию на непрерывное изменяемое возбуждение.
Детально рассмотрено понятие коэффициента передачи и использования блок-схем, приведены некоторые звенья систем автоматического управления, в том числе понятие о безынерционных звеньях, интеграторах, дифференциаторах, форсирующих звеньях и т. п. Рассматриваются вопросы анализа и синтеза одноконтурных систем управления с обратной связью и динамика системы управления с нелинейной обратной связью, что включает аналитические методы решения нелинейных дифференциальных уравнений, методы малого параметра, метод вариаций постоянных интегрирования, гармонического баланса, гармонической линеаризации, графические методы анализа динамики систем управления с обратной связью, методы плоскости, преобразования фазовой траектории в традиционную систему координат, моделирования нелинейных систем.
Для студентов и аспирантов высших учебных заведений общетехнических специальностей. Может быть полезен специалистам в области проектирования и эксплуатации систем автоматического управления и технических средств автоматизации.
