Півняк, Г.     Розвиток методу послідовної корекції з використанням нечіткого керування для електроприладу обертання бурового верстата [Текст] / Г. Півняк // Технічна електродинаміка : Науково-прикладний журнал. — К. : Інститут електродинаміки НАН України, 2009. — №2. — с. 59-65.