Струтинський, С.     Математичне моделювання просторових поперечно-кутових мікропереміщень сферичного шарніра з використанням рекурсивних зв'язків [Текст] / С. Струтинський // Машинознавство : Науково-технічний і виробничий журнал. — Львів : ТзОВ"КІНПАТРІ ЛТД", 2007. — №7. — с. 37-44.