В учебнике изложены основы современной теории автоматического регулирования, которая базируется на применении частотных методов анализа и синтеза, принципа максимума и метода динамического программирования. Значительное внимание уделено нелинейным, экстремальным и импульсным системам регулирования.
В четвертом издании введены новые разделы, посвященные методам проектирования дискретно-непрерывных систем автоматического регулирования с цифровыми управляющими вычислительными машинами, рассмотрены способы синтеза корректирующих программ, реализованных на цифровых вычислительных машинах.
