E.В.Martinson, Ph. D.     Evaluation of the accuracy of sound volume models created from robot-acquired information [Текст] / Ph.D. E.В.Martinson,  I.S.Nevludov // Радиотехника : Всеукраинский межведомственный научно-технический сборник. — Харьков : ПФ "Колегіум", 2009. — №2. — с.18-24.