В монографії обґрунтовується нова концепція створення гідроакустичних доплерівських лагів. Вона базується на теоретично та експериментально доведеній високій потенційній точності вимірювання доплерівських зсувів частоти при імпульсному випромінюванні. Розроблені математичні моделі похибок вимірювання горизонтальних та вертикальної складових вектора швидкості судна, проаналізовано вплив різних джерел похибок на результуючу похибку в різних умовах плавання. Наведено діючі алгоритми роботи доплерівського лага у різних режимах експлуатації.
Монографія розрахована на спеціалістів у галузі гідроакустики, зокрема, розробників доплерівських лагів, аспірантів та студентів старших курсів відповідних спеціальностей.
