Щур, І.     Стратегії керування безредукторними електроприводами на базі безконтактних вбудованих електромеханічних модулів з постійними магнітами [Текст] / І. Щур, О. Макарчук, М. Черепаняк // Хімія. Технологія речовини та їх застосування / Відп. ред. Є.М. Мокрий. — Львів : Світ, 1992. — с. 167-175.