Голембо, В.     Проблема організації узгоджених колективних дій автономних мобільних підводних апаратів [Текст] / В. Голембо, О. Бочкарьов, А. Гребеняк // Хімія. Технологія речовини та їх застосування / Відп. ред. Є.М. Мокрий. — Львів : Світ, 1992. — с. 168-173.